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《机器人学导论_分析、系统及应用》机器人位置运动学、动力学分析和力、轨迹规划、驱动器、传感器、视觉系统图像处理和分析、模糊逻辑控制

下载格式: pdf。共308页。文件容量7.83M。: 作者：[美]尼库; 第1章基础知识; 1.1 引言; 1.2 什么是机器人; 1.3 机器人的分类; 1.4 什么是机器人学; 1.5 机器人的发展历史; 1.6 机器人的优缺点; 1.7 机器人的组成部件; 1.8 机器人的自由度; 1.9 机器人关节; 1.10 机器人的坐标; 1.11 机器人的参考坐标系; 1.12 机器人的编程模式; 1.13 机器人的性能指标; 1.14 机器人的工作空间; 1.15 机器人语言; 1.16 机器人的应用; 1.17 其他机器人及应用; 1.18 机器人的社会问题; 1.19 小结; 参考文献; 习题; 第2章机器人位置运动学; ......; 第3章微分运动和速度; 第4章动力学分析和力; 第5章轨迹规划; 第6章驱动器; 第7章传感器; 第8章视觉系统图像处理和分析; 第9章模糊逻辑控制; ......; 附录A; A.1 矩阵代数及其符号表示方法的回顾; A.2 由正弦、余弦或正切值来计算角度; 习题

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