• A+
《工业机器人》工业机器人的运动学基础、动力学基础、基本结构、定位技术、视觉系统、听觉系统、控制系统、设计与实现
  • 访问量:(737)
  • 下载量:(0)
  • 上传时间:2024-05-12
  • 作者:蒋刚、龚迪琛、蔡勇、刘念聪、张静
下载格式: pdf。共233页。文件容量12.1M。
作者:蒋刚、龚迪琛、蔡勇、刘念聪、张静
第1章 概论
1.1 初识工业机器人
1.2 工业机器人的 外发展状况
1.3 工业机器人的组成与分类
1.4 工业机器人的主要技术参数
1.5 工业机器人的关键技术
第2章 工业机器人的运动学基础
2.1 齐次坐标变换基础
2.2 机械手位姿分析
2.3 机械手速度分析
2.4 小结
第3章 工业机器人的动力学基础
3.1 牛顿-欧拉方程
3.2 拉格朗日方程
3.3 小结
第4章 工业机器人的基本结构
4.1 工业机器人的主体结构
4.2 工业机器人的臂部结构
4.3 工业机器人的腕部和手部结构
4.4 移动式机器人
4.5 小结
第5章 工业机器人的定位技术
5.1 工业机器人的定位精度控制
5.2 工业机器人的定位方法
5.3 定位传感器技术
5.4 运动规划
第6章 工业机器人的视觉系统
6.1 人类视觉原理
6.2 模仿人类视觉的机器视觉系统
6.3 工业机器人视觉系统的组成
6.4 图像处理技术
6.5 应用实例:基于OpenCV的答题卡阅卷系统的运行
第7章 工业机器人的听觉系统
7.1 语音消噪
7.2 机器语音的预处理
7.3 机器语音的特征提取
7.4 机器语音识别算法
7.5 机器听觉定位
7.6 工业机器人语音故障诊断实例
第8章 工业机器人的控制系统
8.1 工业机器人控制系统概述
8.2 工业机器人控制系统的组成及分类
8.3 工业机器人的控制方法和策略
8.4 工业机器人的位置控制
8.5 工业机器人的力控制
8.6 工业机器人的速度控制
8.7 工业机器人力一位置混合控制
第9章 工业机器人的应用
9.1 基于自 航方式的轮式AGV的设计与实现
9.2 机器人语音控制
9.3 工业机器人虚拟设计与组装
参考文献
下载地址
用支付宝扫码支付人民币(2.00)元成功后,可见此资源下载密码。
注意:未登录或匿名下载,支付宝扫码支付后要人为记住下载密码!!当刷新页面,离开当前页面下载密码将不可见!!
注册的用户支付宝扫码支付一次后,会员可以永久查看此资源下载密码!!若支付成功后下载密码仍不可见,必须登录后即可见!!
前往登录
手机扫码浏览
支付帮助
用支付宝-支付人民币(2.00)元成功后,可见此资源下载密码。
注意:未登录或匿名下载,支付宝-支付后要人为记住下载密码!!
提示:支付宝-支付一次后,会员可以永久查看此资源下载密码!!若支付成功后下载密码仍不可见,必须登录后即可见!!
点我登录
分享扫码
支付帮助
百度网盘下载地址:
https://pan.baidu.com/s/16u-iZlG55JJrC8NbCO1qiA
百度网盘下载密码:
支助后可见下载密码
您的一份支助是对我们最大的支持!愿资源分享可以帮助更多需要的人!
友情提示:请不要在微信中操作支付!需要用手机浏览器或支付宝中完成支付!