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《机器人技术基础》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、雅可比、动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程
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《PC游戏编程-人机博弈》详细披露了编写人机对弈程序的原理,技术和各种相关内容。包含一个完整的中国象棋人机对弈程序和一个完整的五子棋人机对弈程序实例
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《机器人学_智能机器人传感技术》机器人关节部位敏感线位移和角位移的非光学动觉传感器、接近觉、滑觉、热觉、温度、听觉
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《机器人学导论》机器人机构、控制、视觉、力觉、接近觉,水下、遥控、智能机器人
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《机械原理.第六版》机械的运转及其速度波动的调节、工业机器人机构及其设计、机械传动系统的方案设计
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